Ученые Томского государственного университета получили патент на робототехнический интеллектуальный комплекс для охраны и обследования территорий. Разработка объединяет несколько изобретений специалистов факультета инновационных технологий и может применяться в условиях химического или радиационного заражения, при паводках, а также для охраны стратегически важных объектов.

Заведующий международной лабораторией «Системы технического зрения» ТГУ Владимир Сырямкин сообщил, что комплекс включает несколько роботов в виде беспилотных летательных систем, наземного робота на гусеничном приводе и решетки-колеса. Для многофункционального комплекса разработали алгоритмическое обеспечение на основе технологий искусственного интеллекта и методов машинного обучения, что значительно расширяет возможности использования технических устройств.

Опытные образцы роботов, вошедших в комплекс, ранее демонстрировали на международных выставках в России и за рубежом. Эти разработки принесли ТГУ несколько золотых медалей. Основное предназначение робототехнического комплекса — максимально снизить риски для человека при выполнении сложных задач, таких как измерение уровня радиации или концентрации химических отравляющих веществ в зоне техногенных катастроф.

Владимир Сырямкин считает, что существующие разрозненные разработки лишь частично повторяют функционал изобретений ТГУ. Роботизированный комплекс томских ученых отличается от ближайших аналогов высоким быстродействием, точностью определения местоположения и детектирования объектов. Основное преимущество разработки заключается во взаимодействии между собой наземных, воздушных и универсальных наземно-воздушных средств.

Роботизированная платформа на базе гусеничного трактора, помимо мониторинга токсикантов, может применяться для эвакуации людей с опасных территорий. Комплекс способен проводить ревизию объектов в отдаленных и труднодоступных местах, например, там, где расположены газо- и нефтепроводы.

Сейчас ученые ведут переговоры об использовании данного комплекса для мониторинга территории на российских атомных электростанциях. Они считают, что внедрение разработки ТГУ способно значительно снизить риски для людей, задействованных в ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера.

В апреле 2025 года группа ученых факультета инновационных технологий ТГУ получила патент на другой интеллектуальный продукт — «Комплекс распределенного управления интеллектуальными роботами для борьбы с беспилотными аппаратами». Суммарно на все разработки университет оформил семь патентов.

Фото: ТГУ

Lx: 2583